
新华社,香港,6月29日标题:回到祖国,追逐月球的梦想和探索 - 香港研究团队将开发月球机器人
Huang Qiantan
“我们设计的机器人不仅可以通过一般操作武器进行灵活的操作,而且在以前的月球勘探任务中还没有看到无线充电功能。”香港太空机器人和能源中心联合主任Yu Hongyu教授向记者介绍了他的眼睛,对卓越的研究成功充满了期望。
6月11日,记者采访了香港太空机器人和能源中心联合主任Yu Hongyu教授。新华社记者陈Duo摄
2025年4月24日,国家空间管理局正式发布了《月球勘探项目》第四阶段项目选择器合作的结果,包括“月球多功能操作机器人和移动充电站”JECT由香港科学研究团队主持。
“那一刻,整个团队感到兴奋。”在谈到当时的情况时,Yu Hongyu说:“香港的科学研究部队可以参加国家月球勘探项目,这是一种强大的驱动力,激发了我们继续打破技术界限。”
挑战月球的极端环境
该多功能操作机器人重约100公斤,约占Chang'e-8合作有效载荷总重量的一半。正如项目负责人所说的那样,Yu Hongyu说:“在世界上建造一个100公斤的机器人并不难,而是要使它在月球上'起作用',肯定的步骤就像通过商标。”
第一个挑战是月球南极的极端温度差。月球夜持续长达21天,温度可能小于230摄氏度。由于缺乏大气绝缘材料,温度差下注白天和黑夜都超过200度摄氏摄氏度。
“负230摄氏度的概念是什么?液氮是摄氏196度的概念。” Yu Hongyu说,这意味着机器人的所有材料和部分都应在“超低温冰箱”中生存。在此之前,该团队设计了一种“睡眠 +绝缘”方法,使用对材料抗药性的超低温度并整合了智能的热控制系统:让机器人在月光下的夜晚“睡觉”,并使用加热装置将其保持在减去50摄氏度左右;然后在月光日“独立醒来”。
6月19日,香港太空机器人和能源中心的联合主任Yu Hongyu教授在办公室工作。新华社记者陈Duo摄
照明问题很困难。由于大气中缺乏校正,太阳的射线没有均匀分布,在明亮的区域耀眼,在黑暗的地区黑暗。该团队为机器人配备了“ SMART Eyes” - 一种视觉增强系统,以便在光明与黑暗的交织中可以清楚地看到“看到”道路条件。
“轻巧是主要的设计强迫。” Yu Hongyu说,由于载有火箭和太空源的能力,需要仔细计算每克重量。因此,该团队将机器人设计为超级任务的扩展平台,该平台不仅满足结构性要求,而且还可以由Chang'e-8 Lander带来,并在月球表面独立开放。
尽管有许多挑战,但Yu Hongyu仍然充满信心。 “我们通常看不到不可衡量的障碍。”他说,该国在过去20年中探索另一个月的探索中积累了丰富的经验,这是该团队的必要资源。 “从选择零件到热控制设计,大陆专家为我们提供了强有力的支持。”
当高中研究符合航空航天工程时Remembering the initial phase of the project, Yu Hongyu openly stated that when the scientific research and aerospace engineering that were thinking of universities in Hong Kong were identified, they were "not adapted to the local environment."Hong Kong has been involved in national space missions for a long time, but this project is the first time Hong Kong has become a general responsible unit, leading the development of deep space level levels. The project was chaired by the Hong Kong University of Science and Technology, and contacted Hong Kong Polytechnic University, the University of Hong Kong, China University of Hong Kong and the City University of Hong Kong, and joined the Mainland institutions such as the Shanghai Institute of Aerospace Technology, University, as well as the South Africa National Space Administration to Duilding of a toilding of auform of auilding auilding of auform of au auform au form au form
“大学的预言被用来说也就是说,该理论是可行的。 “ Yu Hongyu说,但是航空航天系统要求从设计阶段锁定每个零件的监视。
因此,团队介绍了国家航空项目质量管理系统。根据计划设计,初始样品验证和常规产品等时间组的阶段和任务清单进行严格的划分,并根据9个基本机器人系统垂直拆卸任务,从而建立了从零件到整个机器的全面处理质量。
6月19日,香港太空机器人和能源中心的联合主任Yu Hongyu教授与实验室的Miteam成员进行了交谈。新华社记者陈Duo摄
“尽管经常就技术和管理水平进行热烈的讨论,但所有这些都集中在工作的成功上,而且这种碰撞确实维持了成就者T变化和冒险,” Yu Hongyu说。
南非科学机构在太阳谱测量技术方面具有独特的好处。 Yu Hongyu表示,香港作为“超级联络人”的好处表达了:不仅深入融合了技术大陆,工业实力和才华横溢的储备的积累,而且还依赖于国际城市的开放性,并具有良好的跨文化合作能力。
记者步行到实验室,看到工程师反复讨论灵活机器人的设计和优化。普通项目设计师Fang Huiting认为,这是对科学研究前线的航空航天精神的生动描述:“航空航天任务应在发布前解决所有问题,并且没有继承问题。”
香港青年研究部队追逐国家平台梦想
在实验室中,“月亮多功能操作机器人”的模拟动画闪耀循环。在图片中,机器人抬高了太阳能牢房,例如帆,并在看起来像船的平台上工作。 “这种设计不仅是为了适应月亮的南光,而且还意味着'站在祖国并启航'。” Yu Hongyu说。
在这一组中,有70%的脊柱是年轻的科学研究人员。它们包括诸如系统工程和培训检查的可靠性之类的专业知识,以及具有诸如导航控制和热管理等主要链接的勇敢的肩膀重责任。 “小时候看星星的愿望已成为参与国家月球勘探项目的一种做法,这种感觉将不会被取代。” Fang Huiting表达了每个人的声音。
6月11日,香港太空机器人和能源中心的联合主任Yu Hongyu教授与团队成员进行了交谈。新华社记者陈Duo摄
跨学科合作的氛围给了you年轻的研究人员尖叫速度。 Fang Huiting表示,航空航天项目涉及与许多领域的合作,例如热,电子和材料科学。团队很大,每个人都犯了技术问题,无论个人优势和损失如何。
在增长的背后,也得到了香港特别行政区政府的支持。通过“ Innohk Innovation Hong Kong R&D平台”,SAR政府建立了香港太空机器人和能源中心,以促进Chang'e-8合作项目的实施。
Chang'e-8将于2029年左右推出,香港实验室的工作节奏变得紧凑。随着夜间的落下,实验室中的灯光仍然明亮,在计算机屏幕代码的照明中可以看到图纸上的修改标记。 Yu Hongyu说:“我们充满了期望,并感到自己有巨大的责任。我们将尽最大努力实现我们的使命。”
那些有:Yan Yueqiao,Xu Langxuan,Xu Shumin,Huang Qiantan
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